1、自行车究竟在哪个年代、由谁发明的很少人，在1791年法国人曾发表了两轮的木；德国男爵卡尔杜莱斯是一般公认的自行车发明人，他在1817年造出有把手的脚踢木马自行车，他在车子前轮上装了一个方向把手，这是人们第一次看到不需用马拉的奇怪车子，也是人们最早的自行车印象。他的发明是构想是於溜冰鞋的原理，他想如果人们在两轮之上放个座垫，人坐在上面两脚下垂交互踩踏前进车子就能像溜冰一样前行了。
2、他的木马自行车在1818年正式取得德国及法国的利，成为自行车的开山鼻祖，这辆自行车是以木头造，这台车就是靠人的两只脚在地上蹬，以现今看就像是木造的玩具木马，比现在的铁马重好几倍，这台木马自行车的发明对人类有极大的贡献。
