1、自行式A型房车是房车家族中具有自身驱动能力的庞然大物，一定程度上我们可以认为这类房车是所有房车种类中最豪华、舒适的一支。车内宽敞而豪华，面积一般可达40平米左右，洗碗机、全自动洗衣机、烘干机、卫星天线、网络系统、传真机、电话机、全球定位系统、视听娱乐设备、倒车监视系统、防撞车警报系统、液压水平装置、整体浴室、安全报警系统等应有尽有，在自行式A型房车里，你可以找到自己需要的一切。
2、自行式B型房车外表更像是小型面包车，它是具有自身驱动能力的小巧房车。车内设施精简，大都是生活所必需的，可供使用者烹饪、睡眠、洗浴。该类房车最大的特点是小巧灵活，外表含蓄不张扬，兼可城市日常使用也可作为短途旅行、生活工具。自行式B型房车可作为家庭的第一辆车来购买，经济实用。
3、自行式C型房车是目前国内房车市场数量最多、最受人们受欢迎的房车类型。该类房车是自行式A型房车舒适豪华与自行式B型房车小巧灵活的完美结合，不张扬的外表下具备所有日常生活、休闲娱乐所需设施。
4、拖挂式A型房车在美国被称为传统拖挂房车，是拖挂式房车的典型，这类房车不具备自身驱动力，要依靠牵引车才能前进：用连接器和挂钩与小轿车、SUV或自行式房车相连（有些车型需要动力较大的车才能拖走），通过同步刹车等与牵引车同步前进、停止。
5、拖挂式B型房车在美国被称为五轮拖挂式房车，外形庞大，具有自己的车轮，侧面车形类似于长方形少了右下角，而右上角通过放在牵引车（多为皮卡车）车厢里的拖挂连接装置搭在牵引车车厢上。这一外型特点使这类房车具有了其他拖挂式房车所缺少的错层生活空间。这一独特设计使皮卡车车厢上方空间成为宽大的主卧室，而车内更多的是家庭活动空间。
