1、夏:前2070~前1600,建立者禹,都城:阳城(河南偃师一带)。
2、商:前1600~前1046,建立者汤,都城:亳(今河南商丘),后多次迁都,盘庚最后迁都到殷(今安阳西北)。
3、西周:前1046~前771,建立者:周武王,都城:镐京(今陕西西安)。
4、东周:前771~前256,建立者:周平王,都城:洛邑(今河南洛阳)。
5、秦:前221~前207,建立者:秦始皇嬴政,都城:咸阳(今陕西咸阳)。
6、西汉:前206~25,建立者:汉高祖刘邦,都城:长安(今陕西西安)。
7、东汉:25~220,建立者:汉光武帝刘秀,都城:洛阳(今河南洛阳)。
8、魏:220~265,建立者:魏文帝曹丕,都城:洛阳(今河南洛阳)。
9、蜀:221~263,建立者:昭烈帝刘备,都城:成都(今四川成都)。
10、吴:229~280,建立者:吴大帝孙权,都城:建业(今江苏南京)。
11、西晋:265~316,建立者:晋武帝司马炎,都城:洛阳(今河南洛阳)。
12、东晋:317~420,建立者:晋元帝司马睿,都城:建康(今江苏南京)。
13、北魏:386~535,建立者:北魏孝武帝拓跋珪,都城:平城(今山西大同)。
14、东魏:534~550,建立:孝静帝元善见,都城:邺城(位于今河北省)。
15、西魏:535~556,建立者:元宝炬,都城:长安(今西安)。
16、北齐:550~577,建立者:高洋,都城:邺城(今属河北省)。
17、北周:557~581,建立者:宇文觉,都城:长安。
18、宋:420~479,建立者:刘裕,都城:建康(今南京)。
19、齐:479~502,建立者:萧道成,都城:建康。
20、梁:502~557,建立者:梁武帝萧衍,都城:建康。
21、陈:557~589,建立者:陈霸先,都城:建康。
22、隋:581~618,建立者:隋文帝杨坚,都城:长安(今西安),后隋炀帝以洛阳为东都,实行两京制。
23、唐:618~907,建立者:李渊,都城:长安。
24、辽:907~1125,建立者:耶律阿保机,都城:上京(今内蒙古巴林左旗)。
25、北宋:960~1127,建立者:宋太祖赵匡胤,都城:汴梁(今河南开封)。
26、南宋:1127~1279,建立:宋高宗赵构,都城:余杭(今浙江杭州)。
27、西夏:1038~1227,建立者:李元昊,都城:兴庆(今宁夏银川)。
28、金:1115~1234,建立者:完颜阿骨打,都城:会宁(今黑龙江哈尔滨),后迁都:中都(今北京),再迁到汴梁。
29、大元:1271~1368,建立者:忽必烈,都城:大都(今北京)。
30、大明:1368~1644,建立者:明太祖朱元璋,都城:建康(今南京),明成祖迁都北平(今北京)。
31、大清:1616~1912,建立者:努尔哈赤,都城:北京。